Сигналы от GPS спутников большую часть времени имеют искусственно заниженную точность при определении координат и скорости объектов. Система GPS была разработана и обслуживается Министерством Обороны США и её главной задачей является обеспечение навигационными данными военных потребителей США и их союзников. В период становления системы МО США приняло решение о создании алгоритма, позволяющего закрывать доступ к высокоточным навигационным данным неавторизованным пользователям. В результате появились такие понятия как "Избирательный Доступ" (Selective Availability или S/A) и шифрование P-кода (Anti-Spoofing или AS). Эффект вызываемый S/A можно практически полностью нейтрализовать применением техники измерений под названием дифференциальная обработка (см. раздел 4.5.2)
Избирательный Доступ (Selective Availability или S/A) - отключен 1 мая 2000 года.
Избирательный Доступ позволяет искусственно вносить ошибки в координаты, получаемые с помощью GPS. Это загрубление точности осуществляется МО США двумя методами. Во первых - это искусственные ошибки вносимые в навигационные данные передаваемые со спутника. Это так называемая эпсилон окрестность. Т.е. неавторизованный пользователь (пользователи, не имеющие приёмников способных исключить данный тип ошибок) в результате получают неточное местоположение. Во вторых, ошибки связанные со смещение шкалы спутниковых эталонов времени.
В результате избирательного доступа значения местоположения, скорости и времени получаются с большими ошибками чем без него. Если S/A неактивен и не применяется техника дифференциальной коррекции, то точность плановых координат с использованием одночастотного кодового приёмника (например, серии Pathfinder) составит порядка 2-5 метров (с вероятностью 95
![Confused %)](./images/smilies/wacko.gif)
. А при активированном S/A точность плановых координат с таким же приёмником составит порядка 100 метров (с вероятностью 95
![Confused %)](./images/smilies/wacko.gif)
. Точность высотных отметок заявляется на уровне 10 метров (с вероятностью 95
![Confused %)](./images/smilies/wacko.gif)
.
Шифрование сигнала (Anti-Spoofing)
A/S – это преднамеренное шифрование P- кода спутникового сигнала. Когда P-код зашифрован, он становиться так называемым Y-кодом. Шифрование вводиться для того, чтобы двухчастотный приёмник не был способен определить ионосферную задержку в реальном времени. Кроме того, измерения с P-кодом менее зашумлены и менее чувствительны к интерференции, так что закрытие доступа к P-коду делает решение задачи определения координат более грубым. Картографические приёмники Trimble не используют P-код, поэтому для них этот фактор не важен. Однако высокоточные геодезические приёмники обычно используют P-код.